Prof. Dr. Hans Joachim Oberle

• Optimale Steuerungen
• Variationsrechnung

• Mathematik für Ingenieure 2, zusammen mit R. Ansorge, K. Rothe und Th. Sonar, Lehrbuch und Aufgabenband, 4. erweiterte Auflage, Wiley-VCH, Weinheim, Juli 2011.
• Mathematik für Ingenieure 1, zusammen mit R. Ansorge, K. Rothe und Th. Sonar, Lehrbuch und Aufgabenband, 4. erweiterte Auflage, Wiley-VCH, Weinheim, September 2010.
• On Singular Arcs in Nonsmooth Optimal Control, zusammen mit R. Rosendahl, Control and Cybernetics, vol. 37, No.2, 429–450, 2008.
• Nonsmooth Optimal Control Problems with Switching Functions of Order Zero, in: M. Breitner, G. Denk und P. Rentrop (Hrsg.): From Nano to Space, Springer, 2007.
• Numerical Computation of a Singular State Subarc in an Economic Optimal Control Model, zusammen mit R. Rosendahl, Optimal Control, Application and Methods, Vol. 27, 211–235, 2006.
• Second Order Sufficient Conditions for Optimal Control Problems with Free Final Time: The Riccati Approach, zusammen mit H. Maurer, SIAM J. Control and Optimization, Vol. 41, Nr. 2, 380–403, 2002.
• Mathematik für Ingenieure, Band 3: Aufgaben und Lösungen, zusammen mit K. Rothe und Th. Sonar, Verlag Wiley-VCH, Berlin, Mai 2000.
• Numerical Computation of Optimal Trajectories for Coplanar, Aeroassisted Orbit Transfer, zusammen mit H. Baumann, Journ. of Optim. Theory and Appl., Vol. 107, No. 3, 459–481, 2000.
• Technomathematik: Ein hochschulübergreifender Studiengang für Hamburg, Mitt. Math. Ges. Hamburg, 18, 41–48, 1999.
• Optimierung mit MATLAB – Einführung in die Theorie und die numerischen Verfahren, zusammen mit G. Opfer, Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe B, 33, April 1999.
• On the construction of optimal monotone cubic spline interpolation, zusammen mit S. Fredenhagen und G. Opfer, Journ. of Approx. Theory, Vol. 96, 182–201, 1999.
• Numerical computation of optimal feed rates for a fed-batch fermentation model, zusammen mit B. Sothmann, Journ. of Optim. Theory and Appl., Vol. 100, No. 1, 1–13, 1999.
• Optimal feed rates for a fed-batch fermentation model due to Van Impe, Preprint, Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe C, 11, März 1998.
• Nonnegative splines in particular of degree five, zusammen mit G. Opfer, Numerische Mathematik, Vol. 79, 427–450, 1998.
• Existence and Multiple Solutions of the Minimum-Fuel Planar Orbit Transfer Problem, zusammen mit K. Taubert, Journ. of Optim. Theory and Appl., Vol. 95, No. 2, 243–262, 1997.
• Numerical Computation of Optimal Reduction of CO_2-Emissions for a Simplified Climate Economy Model, zusammen mit H. von Storch, O. Tahvonen, Numerical Functional Analysis and Optimization, Vol. 17, 809–822, 1996.
• Mathematik für Ingenieure, Bände 1 und 2, zusammen mit R. Ansorge, Akademie Verlag, Berlin, 1994.
• Splines with Prescribed Modified Moments, zusammen mit G. Opfer, in: P. J. Laurent, A. Le Mehaute, L.L. Schumaker (Hrsg.) Curves and Surfaces in Geometric Design, A K Peters, Wellesley, Massachusetts, 343–352, 1994.
• Lothar Collatz, 1910 - 1990, herausgegeben zusammen mit E. Bredendiek, H. Burchard, U. Grothkopf, G. Opfer und B. Werner Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe B, Berichte 16, 1991.
• Numerical Computation of Singular Control Functions in Trajectory Optimization Problems, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 13, 153–159, 1990.
• Optimale Steuerung, Einführung in die Theorie und numerische Verfahren (Teile 1 und 2), zusammen mit G. Opfer, Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe B, Berichte 10 und 13, 1989.
• BNDSCO – A Program for the Numerical Solution of Optimal Control Problems, zusammen mit W. Grimm, Report No. 515, Institut for Flight System Dynamics, Oberpfaffenhofen, German Aerospace Research Establishment DLR, 1989.
• The derivation of cubic splines with obstacles by methods of optimization and optimal control, zusammen mit G. Opfer, Numerische Mathematik, Vol. 52, 17–31, 1988.
• Numerical Treatment of Minimax Optimal Control Problems with Application to the Reentry Flight Path Problem, Journal of Astronautical Sciences, Vol. 36, 159–178, 1988.
• Eine halbanalytische Lösung der Wärmeleitungsgleichung bei verschiedenen Randvorgaben, zusammen mit B. Hennemuth, in: N. Beier (Hrsg.): Arbeiten aus den Abteilungen des Meteorologischen Instituts der Universität München, gewidmet Gustav Hofmann anlässlich seiner Emeritierung, Wissenschaftliche Mitteilung Nr. 56, Meteorologisches Institut der Universität München, 43–49, 1987.
• Numerical Computation of Singular Control Functions for a Two-Link Robot Arm, in: R. Bulirsch, A. Miele, J. Stoer und K.H. Well (Hrsg.): Optimal Control. Proceedings of the Conference on Optimal Control and Variational Calculus, Oberwolfach, 1968. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer, 1987.
• Numerical Solution of Minimax Optimal Control Problems by Multiple Shooting Technique, Journal of Optim. Theory and Appl., Vol. 50, 331–357, 1986.
• Periodic Control for Minimum-Fuel Aircraft Trajectories, zusammen mit W. Grimm und K.H. Well, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 9, 169–175, 1986.
• Numerische Berechnung optimaler Steuerungen von Heizung und Kühlung für ein realistisches Sonnenhausmodell, Habilitationsschrift, Technische Universität München, 1983.
• Numerical Treatment of Delay Differential Equations by Hermite Interpolation, zusammen mit H. J. Pesch, Numerische Mathematik, Vol. 37, 235–255, 1981.
• An error analysis of the double-theodolite pibal method with examples from the slopewind-experiment Innsbruck 1978, zusammen mit B. Hennemuth und C. Freytag, Contributions to Atmospheric Physics, Vol. 53, 336–350, 1980.
• Equacoes diferenciasis ordinarias - methodos numericos, Fundacao Universidade de Brasilia, Trabalho de Matematica No. 144, 1979.
• Numerical Computation of Singular Control Problems with Application to Optimal Heating and Cooling by Solar Energy, Applied Mathematics and Optimization, Vol. 5, 297–314, 1979.
• On the Numerical Computation of Minimum-Fuel Earth-Mars Transfer, Journal of Optim. Theory and Appl., Vol. 22, 447–453, 1977.
• Comparing Routines for the Numerical Solution of Initial Value Problems of Ordinary Differential Equations in Multiple Shooting, zusammen mit H.-J. Diekhoff, P. Lory, H. J. Pesch, P. Rentrop und R. Seydel, Numerische Mathematik, Vol. 27, 449–469, 1977.

• Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben mittels direktem Shooting, Bachelorarbeit, 2013.
• Trust Region Verfahren für unrestringierte Optimierungsaufgaben: Theorie und numerische Tests, Bachelorarbeit, 2013.
• Singular Optimal Control: State of the Art, Masterarbeit Technomathematik, 2012.
• Determination of an Area Avoidance Wind Optimal Trajectory by the Methods of Optimal Control, Masterarbeit Technomathematik, 2012.
• Optimale Anti-Angiogenetische Therapie zur Tumorbehandlung, Diplomarbeit Technomathematik, 2012.
• Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Verwendung der indirekten Methode zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen. Dissertation, Ernst Moritz Arndt Universität Greifswald 2012, (Gutachter).
• Entwicklung und Anwendung von Verfahren der mathematischen Optimierung zur Lokalisierung von kabellosen Sensoren, Diplomarbeit Technomathematik, 2011.
• The Brachistochrone Problem in the Calculus of Variations and in Optimal Control Theory, Masterarbeit Technomathematik, 2010.
• Lyapunovfunktionen zur Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme und unrestringierter Optimierungsaufgaben, Bachelorarbeit, 2010.
• Kombination von Rosenbrock-Verfahren und Trust-Region Techniken zur Lösung von Optimierungsaufgaben, Diplomarbeit, 2010.
• Beiträge zur Theorie der Optimalsteuerungsprobleme mit unendlichem Zeithorizont, Dissertation, Technische Universität Cottbus 2010, (Gutachter).
• Sufficient Optimality Conditions for Nonsmooth Optimal Control Problems, Dissertation, Uni Hamburg 2009.
• Umsetzung des Mehrfachschießverfahrens zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen in MATLAB, Diplomarbeit, 2009.
• Hinreichende Bedingungen von Optimalsteuerungsaufgaben mit Unstetigkeitsstellen, Diplomarbeit, 2008.
• Parameteridentifizierung bei gewöhnlichen Differentialgleichungen, Diplomarbeit, 2008.
• Numerische Algorithmen zur Berechnung von Splines unter Restriktionen, Diplomarbeit, 2008.
• Numerik optimaler Rückkehrtrajektorien vom Mars zur Erde, Diplomarbeit, 2007.
• Numerische Integrationsverfahren für steife Differentialgleichungen, Bachelorarbeit TUHH, 2006.
• Einsatz von impliziten Lösern in Echtzeitmodellen für die Antriebssimulation, Diplomarbeit Technomathematik, 2006.
• Anwendung direkter Verfahren der Optimalsteuerung auf Probleme der Robotik, Diplomarbeit, 2006.
• Konstruktion direkter Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme und ihre Anwendun, auf Ausweichmanöver für Kraftfahrzeuge, Diplomarbeit, 2006.
• Optimale Steuerungen bei Ausweichmanövern von Kraftfahrzeuge, Diplomarbeit, 2005.
• Optimale Steuerungsprobleme des Operation Research über unendlichem Zeithorizont, Diplomarbeit, 2005.
• Spline-basierte Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben, Diplomarbeit, 2004.
• Echtzeitoptimierung und Echtzeitoptimalsteuerung parametergestörter Probleme, Habilitationsschrift Uni Bayreuth, 2002, (Gutachter).
• Hinreichende Bedingungen zweiter Ordnung für Optimalsteuerungsproblem, mit Steuer- und Zustandsbeschränkungen, Bachelorarbeit, 2002.
• Numerische Berechnung des optimalen Lebensnutzens unter Berücksichtigun, verschiedener Zinssätze für Vermögen und Schulden, Diplomarbeit, 2002.
• Von der Bernoullischen Brachistochrone zum Kalibrator-Konzept, Habilitationsschrift Uni Hamburg, 2001, (Gutachter).
• Nichtlineare Spline-Kurven unter affin-linearen Restriktionen, Dissertation Uni Hamburg, 2001.
• Treibstoffminimale luftunterstützte Orbittransfers mit Flugbahnebenenwechsel, Dissertation Uni Hamburg, 2001.
• Entwurfsoptimierung und optimale Steuerung, Habilitationsschrift, Technische Universität München, 1999, (Gutachter).
• Optimale Steuerung eines Fermatationsproblems unter Zustandsbeschränkungen, Diplomarbeit, 1999.
• Optimierung luftunterstützter Orbit-Transfers unter Aufheizungsbeschränkungen, Diplomarbeit, 1999.
• Numerische Überrüfung hinreichender Bedingungen bei optimalen Steuerungsprobleme, mit Steuerbeschränkungen, Diplomarbeit, 1998.
• Numerische Berechnung optimaler Steuerungen für ein Problem der chemische, Verfahrenstechnik, Diplomarbeit, 1998.
• Numerische Berechnungen optimaler Luftunterstützter Orbit-Transfers, Diplomarbeit, 1998.
• Implementierung und Test einer Verfahrensklasse zur Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben, Diplomarbeit, 1998.
• Direkte Methoden zur Lösung von Aufgaben der optimalen Steuerung mit Anwendunge, in der chemischen Verfahrenstechnik, Diplomarbeit, 1998.
• Numerische Überrüfung hinreichender Bedingungen für Aufgaben der optimalen Steuerung, Diplomarbeit, 1997.
• Probleme optimaler Steuerungen mit unendlichem Zeithorizont, Diplomarbeit, 1997.
• Numerische Verfahren zur Lösung nichtlinearer Ausgleichsprobleme, Hausarbeit zur ersten Staatsprüfung, 1997.
• Monotone quintische Spline-Interpolation, Diplomarbeit, 1996.
• Optimale Strategien zur Reduktion von Treibhausgas-Emissionen, Diplomarbeit, 1996.
• Monotonie-erhaltende kubische Spline-Interpolationen, Diplomarbeit, 1996.
• Optimale Steuerung von Verkehrsflugzeugen beim Start in Scherwinden, Diplomarbeit, 1995.
• Untersuchung numerischer Verfahren zur Lösung von Anfangswertaufgaben be, Differentiell-Algebraischen Gleichungen, Hausarbeit zur ersten Staatsprüfung, 1993.
• Lokale und globale Optimierung bei Histopolationsproblemen, Diplomarbeit, 1993.
• Bankbilanzmangement als Aufgabe der optimalen Steuerung, Diplomarbeit, 1993.
• Ein direktes Verfahren zur numerischen Lösung von Aufgaben der optimalen Steuerun, mit Restriktionen, Diplomarbeit, 1992.
• Numerische Behandlung von Randwertproblemen für retardierte und avanciert, Differentialgleichungen, Dissertation Uni Hamburg, 1992.
• Numerische Untersuchungen im Wachstumsmodell von Lesourne und Leban, Diplomarbeit, 1992.
• Differentialgleichungen mit unstetiger rechten Seite - Numerische Behandlun, von Anfangs- und Randwertaufgaben, Diplomarbeit, 1992.
• Berechnung von Aufstiegsbahnen eines Raumtransporters in drei Raumdimensionen, Diplomarbeit, 1991.
• Zeitoptimale Steuerungen für ein zweigliedriges, horizontales Roboterarmmodell, Diplomarbeit, 1989.
• Numerische Berechnungen optimaler Steuerungen mit Hilfe der Mehrzielmethode fü, die Bestimmung von optimalen Aufstiegsbahnen eines Raumgleiters, Diplomarbeit, 1989.
• Numerische Berechnungen von Startterminen zu treibstoffoptimalen Flugbahne, einer Ionenrakete von der Erde zum Mars, Diplomarbeit, 1987.
• Numerische Berechnungen des optimalen Lebensplans unter Berücksichtigun, einer Zustandbeschränkung, Diplomarbeit, 1987.
• Eine numerische Methode zur Bestimmung der Knotenpunkte bei der Mehrzielmethode, Diplomarbeit, 1986.
• Intertemporales Faktorangebot und personelle Einkommensverteilung, Dissertation, Universität des Saarlandes, 1984 (Gutachter).

• Decision Tree for Optimization Software
• NEOS Server for Optimization
• MATLAB

BNDSCO: „Numerical solution of multipoint boundary value problems or of boundary value problems with switching condition“

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